減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或者其他高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

  減速機的種類：

  減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同的種類有不同的用途。減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；

  按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類：

  （1）擺線針輪減速機

  （2）硬齒面圓柱齒輪減速器

  （3）行星齒輪減速機

  （4）軟齒面減速機

  （5）三環減速機

  （6）起重機減速機

  （7）蝸桿減速機

  （8）軸裝式硬齒面減速機

  （9）無極變速器

  蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大，精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴。

  擺線減速機特點

  行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計先進、結構新穎。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。

  特點

  1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/6—1/87；兩級減速時傳動比為1/99—1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841—1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。

  2.傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級轉動率為90%—95%。

  3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1—2/3。

  4.故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。

  5.運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。

  6.拆裝方便，容易維修。

  7.過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。